Configuración Del Rango De Movimiento Con Topes Mecánicos - Epson LS20-B804 Serie Manual De Instrucciones

1.10 Configuración del rango de movimiento con topes mecánicos
Los topes mecánicos limitan físicamente el área absoluta en la que se puede mover
el manipulador.
Las articulaciones n.º 1 y n.º 2 tienen agujeros roscados en las posiciones que
corresponden a los ángulos de la configuración de los topes mecánicos. Instale los
pernos en los agujeros correspondientes al ángulo que desea establecer.
Las articulaciones n.º 3 se pueden definir en cualquier longitud inferior al recorrido
máximo.
LS3-B, LS6-B, LS10-B
Tope mecánico de Articulación n.º 3
(Tope mecánico de límite inferior)
(No mueva el tope mecánico
de límite superior).
LS20-B
Tope mecánico de
Articulación n.º 3
(Tope mecánico de límite
inferior)
(No mueva el tope mecánico
de límite superior).
44 Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
Tope mecánico de
Articulación n.º 2 (fija)
Tope mecánico de
Articulación n.º 2
No hay tope mecánico (fija)
Tope mecánico de
Articulación n.º 1
(ajustable)
Tope mecánico de
Articulación n.º 2
(ajustable)
Tope mecánico de
Articulación n.º 1
(ajustable)
(ajustable)
Tope mecánico de
Articulación n.º 1 (fija)
No hay tope mecánico (fija)