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LS3-B, LS6-B
Elemento
Longitud del brazo
Velocidad
de operación máx.
*1
Repetibilidad
Carga útil (Carga)
Momento de
inercia
permisible de la
*2
articulación n.º 4
Resolución
Mano
Orificio de montaje
Peso (no se incluyen los cables)
Método
de
transmisión
Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
LS3-B401*
Brazo n.º 1, n.º 2
Brazo n.º 1
Brazo n.º 2
Articulaciones n.º
7200 mm/s
1, n.º 2
Articulación n.º 3
1100 mm/s
Articulación n.º 4
Articulaciones n.º
0,01 mm
1, n.º 2
0,01 mm
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Nominal
Máx.
0,005 kg m
Nominal
0,05 kg m
Máx.
Articulación
n.º 1 (°/pulso)
Articulación n.º
2 (°/pulso)
Articulación n.º
3 (mm/pulso)
Articulación n.º
4 (°/pulso)
Diámetro del eje
ø 16 mm
Agujero
ø 11 mm
pasado
120 120 mm
135 120 mm
(Cualquiera está
14 kg (31 lb)
Todas
las
articulaciones
LS6-B502*
400 mm
500 mm
225 mm
225 mm
175 mm
7120 mm/s
2600 °/s
0,01
°
1 kg
3 kg
2
2
0,000439
0,000439
0,000799
0,001927
bien)
17 kg (37,5 lb)
Servomotor de CA
LS6-B602*
LS6-B702*
600 mm
325 mm
275 mm
7850 mm/s
1100 mm/s
2000 °/s
0,02 mm
0,01 mm
0,01
°
2 kg
6 kg
2
0,01 kg·m
2
0,12 kg·m
0,000275
0,000439
0,000814
0,001465
ø 20 mm
ø 14 mm
150 150 mm
4-M8
18 kg (39,7 lb)
700 mm
425 mm
8590 mm/s
41
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