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NOTA
LS3-B: El desbloqueo del freno solo se aplica a la articulación n.º 3. Cuando se
LS6-B: El desbloqueo del freno solo se aplica a las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
1.3.3 Modos de operación
El modo de operación se define como un punto de control único para el controlador,
por lo tanto, no puede usar más de un modo de operación al mismo tiempo.
Existen cuatro modos de operación para el controlador: AUTO (Automático),
PROGRAM (Programar), TEACH (Enseñar) y TEST (Probar).
- El modo de operación AUTO le permite ejecutar programas en el controlador
cuando la protección está cerrada.
- El modo de operación PROGRAM le permite ejecutar y depurar programas
cuando la protección está cerrada.
- El modo de operación TEACH le permite desplazar y enseñarle al robot a baja
velocidad mientras está en el área protegida.
- El modo de operación TEST le permite ejecutar un programa a baja velocidad
cuando la protección está abierta.
Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
presiona el desbloqueo del freno en modo de emergencia, se libera el freno
de la articulación n.º 3. Tenga cuidado con el eje mientras se presiona el
desbloqueo del freno, ya que es posible que el eje caiga debido al peso del
efector final.
Cuando se presiona el desbloqueo del freno en modo de emergencia, se
liberan simultáneamente los frenos de las articulaciones n.º 3 y n.º 4. Tenga
cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el desbloqueo
del freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
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