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Distancia de funcionamiento libre
El manipulador en operación no puede detenerse inmediatamente después de
presionar el interruptor de parada de emergencia.
A continuación, se muestra el tiempo, el ángulo y la distancia de funcionamiento
libre del manipulador.
Sin embargo, recuerde que los valores dependen de las siguientes condiciones.
Peso del efector final
Peso de la pieza de trabajo
El tiempo y la distancia aproximados del funcionamiento libre son los siguientes:
LS20-B
Condiciones para la medición
Configuración Accel
Configuración Speed
Configuración Weight
Punto donde
se ingresa la
señal de
parada de
emergencia
Controlador
Manipulador
Tiempo de
funcionamiento
libre
Ángulo de
funcionamiento
libre
Distancia de
funcionamiento
libre
22
Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
LS20-B**4*
Carga [kg]
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 1 +
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 1+
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Peso
Velocidad
100
100
20
20
Punto de
detención
LS20-B804*
[s]
[s]
[°]
[°]
[°]
[mm]
Aceleración
Pose de operación, etc.
Punto de inicio
de la operación
Punto objetivo
RC90-B
LS20-BA04*
0,60
0,65
0,3
65
85
63
55
120
125
50
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