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1.2.2 Diseño de un sistema de robot seguro
Es importante hacer funcionar los robots de manera segura. También es importante
para los usuarios del robot tener especial cuidado con la seguridad del diseño general
del sistema de robot.
En esta sección se resumen las condiciones mínimas que debe respetar cuando usa
robots EPSON en sus sistemas de robot.
Diseñe y fabrique los sistemas de robot de acuerdo con los principios descritos en
esta sección y las siguientes secciones.
Condiciones ambientales
Observe detenidamente las condiciones para la instalación de los robots y los
sistemas de robot que se indican en las tablas "Condiciones ambientales" que se
incluyen en los manuales de todos los equipos que se usan en el sistema.
Diseño del sistema
Cuando diseñe la distribución de un sistema de robot, considere cuidadosamente la
posibilidad de errores entre los robots y los equipos periféricos. Las paradas de
emergencia requieren particular atención, ya que un robot se detendrá después de
seguir una ruta que sea distinta a su ruta de movimiento normal. El diseño de la
distribución debe proporcionar suficientes márgenes para la seguridad. Consulte
los manuales de cada manipulador y asegúrese de que la distribución garantice un
amplio espacio para realizar trabajos de inspección y mantenimiento.
Cuando diseña un sistema de robot para que restrinja el área de movimiento de los
robots, hágalo de acuerdo con los métodos descritos en el manual de cada
manipulador. Utilice los topes mecánicos y el software como medidas para restringir
el movimiento.
Instale un interruptor de parada de emergencia en un lugar cerca de la unidad de
operación del sistema de robot, en donde el operador pueda mantenerlo presionado
fácilmente durante una emergencia.
No instale el controlador en una ubicación donde el agua u otros líquidos se puedan
filtrar dentro del controlador. Asimismo, no use nunca líquidos para limpiar el
controlador.
Desactivación de la alimentación al sistema mediante el bloqueo y
etiquetado
La conexión de alimentación del controlador de robot se debe poder bloquear y
etiquetar en la posición de apagado para evitar que cualquier persona active la
alimentación mientras haya alguien en el área protegida.
Para conocer detalles, consulte la siguiente sección:
1.8 Bloqueo y etiquetado
Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
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