Tabla de contenido
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LS10-B
Elemento
Longitud del brazo
Velocidad
*1
de operación máx.
Repetibilidad
Carga útil (Carga)
Momento de inercia
permisible de la
*2
articulación n.º 4
Resolución
Mano
Orificio de montaje
Peso (no se incluyen los cables)
Método
de
transmisión
Capacidad
nominal del motor
Opción
Fuerza hacia abajo de la articulación n.º 3
Cable instalado para uso del cliente
Tubo neumático instalado
para uso del cliente
Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
LS10-B60**
Brazo n.º 1, n.º 2
Brazo n.º 1
Brazo n.º 2
Articulaciones n.º
1, n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulaciones n.º
1, n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Nominal
Máx.
Nominal
Máx.
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Diámetro del eje
Agujero pasado
22 kg (48,5 lb)
Todas
las
articulaciones
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Entorno
de
instalación
2 tubos neumáticos (ø6 mm): 0,59 MPa (6 kgf/cm²: 86 psi)
LS10-B70**
600 mm
225 mm
9100 mm/s
1100 mm/s
0,02 mm
0,000275 °/pulso
0,000439 °/pulso
0,000740 mm/pulso
0,001674 °/pulso
150 150 mm
22 kg (48,5 lb)
Servomotor de CA
Sala blanca *3
15 (15 pines: D-sub)
Cat.5e equivalente a 8 pines (RJ45)
1 tubo neumático (ø4 mm): 0,59 MPa (6 kgf/cm²: 86 psi)
LS10-B80**
700 mm
325 mm
375 mm
9800 mm/s
10500 mm/s
2700 °/s
0,025 mm
0,01 mm
0,01
°
5 kg
10 kg
2
0,02 kg·m
0,3 kg·m
2
ø 25 mm
ø 18 mm
4-M8
23 kg (50,7 lb)
520 W
520 W
200 W
150 W
200 N
800 mm
425 mm
39
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