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La señal del interruptor de parada de emergencia está diseñada para usar dos
NOTA
circuitos redundantes. Si las señales de los dos circuitos difieren en dos segundos o
más, el sistema lo reconoce como un error crítico. Por lo tanto, asegúrese de que el
interruptor de parada de emergencia tenga contactos dobles e instale el interruptor
según lo indicado en el manual del controlador RC90 Configuración y operación:
Diagramas de circuitos.
2.6.6
emergencia
NOTA
Consulte 3.2 Conexión de computadora de desarrollo y controlador y conecte la
computadora de desarrollo y el controlador antes de revisar la función.
Una vez que el interruptor de parada de emergencia esté conectado al conector
EMERGENCY, continúe con el siguiente procedimiento para asegurarse de que el
interruptor funcione correctamente. Para la seguridad del operador, no se debe
encender el manipulador hasta que se complete la siguiente prueba.
(1) Encienda el controlador para iniciar el software del controlador mientras
presiona el interruptor de parada de emergencia.
(2) Asegúrese de que el indicador LED E-STOP del controlador esté encendido.
(3) Asegúrese de que aparezca "EStop" en la barra de estado de EPSON RC+ 7.0.
(4) Suelte el interruptor de parada de emergencia.
(5) En EPSON RC+ 7.0, seleccione [Tools]-[Robot Manager]-[Control Panel]
(Herramientas - Administrador de robot - Panel de control) y haga clic en el
botón <Reset> (Restaurar) para ejecutar el comando RESET.
(6) Asegúrese de que el indicador LED E-STOP esté desactivado y que "EStop"
esté atenuado en la barra de estado de la ventana principal.
66
Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
Comprobación de la operación del interruptor de parada de
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