Diagramas De Circuitos - Epson LS20-B804 Serie Manual De Instrucciones

Ejemplo 1: Aplicación típica del interruptor de parada de emergencia externo
Interruptor de
parada de
emergencia de
una unidad de
operación (TP)
Driver del
motor
Entrada de CA
Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9

2.6.8 Diagramas de circuitos

Control de
circuito principal
+ 
+
Detección de
parada de
emergencia
Entrada de liberación de enganche Cerrado: Enganche desactivado
Controlador
+5 V
Abierto: Enganche activado
+24 V
9
10
22
23
1
2
14
15
ESTOP1+
3
ESTOP2+ 16
ESTOP1
4
ESTOP2-
17
11
12
24
25
7
Entrada de puerta de
seguridad 1
8
20
Entrada de puerta de
seguridad 2
21
18
Entrada de liberación
de enganche
19
Externo +24 V
a tierra
Interruptores externos
de parada de
emergencia
Tenga cuidado
con la dirección
de la aplicación
de voltaje
Externo
+24 V
69