Tabla De Contenido - Epson LS20-B804 Serie Manual De Instrucciones

1. Seguridad
1.1 Convenciones ........................................................................... 1
1.2 Seguridad en el diseño y la instalación ..................................... 2
1.3 Seguridad en la operación ........................................................ 7
1.4 Seguridad en el mantenimiento ............................................... 16
1.5 Parada de emergencia ............................................................ 20
1.6 Etiquetas ................................................................................. 25
1.7 Características de seguridad ................................................... 32
1.8 Bloqueo y etiquetado ............................................................... 35
1.9 Especificaciones del manipulador ........................................... 37
1.10 Configuración del rango de movimiento con topes mecánicos 44
1.11 Capacitación del usuario final ................................................ 45
2. Instalación
Ejemplo de sistema ......................................................................... 46
2.1 Esquema desde el desembalaje hasta la operación del sistema
de robot ........................................................................................... 47
2.2 Desembalaje ........................................................................... 48
2.3 Transporte ............................................................................... 49
2.4 Instalación del manipulador ..................................................... 51
2.5 Instalación del controlador ...................................................... 58
Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9 xiii
1.2.1 Manuales pertinentes .................................................... 2
1.2.2 Diseño de un sistema de robot seguro .......................... 3
1.3.1 Requisitos relacionados con la seguridad ................... 10
1.3.2 Nombres de piezas / Movimiento del brazo .................. 11
1.3.3 Modos de operación .................................................... 15
1.5.1 Distancia de funcionamiento libre en una emergencia 20
1.5.2 Cómo restablecer el modo de emergencia .................. 25
1.6.1 Controlador .................................................................. 26
1.6.2 Manipulador ................................................................. 27
Instalación del accesorio de bloqueo ...................................... 35
Tamaño y peso del candado ................................................... 36
Precauciones de seguridad ..................................................... 36
2.3.1 Precauciones de transporte ......................................... 49
2.3.2 Transporte del manipulador ......................................... 50
2.4.1 Precauciones de instalación ........................................ 51
2.4.2 Entorno ........................................................................ 52
2.4.3 Nivel de ruido ............................................................... 53
2.4.4 Mesa base ................................................................... 54
2.4.5 Procedimiento de instalación ....................................... 55
2.5.1 Precauciones de instalación ........................................ 58
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