Epson LS20-B804 Serie Manual De Instrucciones página 74

Asegúrese de retirar el amarracables de protección del tope mecánico.
LS20-B
■ Transporte o instale el manipulador LS20-B con la ayuda de dos o
PRECAUCIÓN
(1) Fije la base a la mesa base con
cuatro pernos.
NOTA

Use pernos con especificaciones
que cumplan con la clase de
calidad ISO898-1: 10.9 o 12.9.
Torque de ajuste:
(2) Corte los amarracables que atan
el brazo con los alicates de corte.
Quite el perno.
56 Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
más personas.
Los pesos del manipulador son los siguientes. Tenga cuidado de que
sus manos, dedos o pies no queden atrapados, o de que los equipos
sufran daños por la caída del manipulador.
LS20-B804*: aprox. 48 kg: 105,8 lb
LS20-BA04*: aprox. 51 kg: 112,5 lb
73,5 N m (750 kgf cm)
18,5 mm
Perno: M4
4-M1240
Arandela de
presión
Arandela de
ajuste
Agujero de tornillo
(profundidad:
20 mm o más)
Amarracables