Tabla de contenido
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2. Instalación
Este capítulo contiene precauciones para la instalación segura y precisa del sistema
de robot.
El flujo de trabajo para la instalación del sistema de robot se describe en 2.1
Esquema desde el desembalaje hasta la operación del sistema de robot. Para obtener
información sobre el desembalaje, el transporte y la instalación, consulte la sección
correspondiente y los manuales del manipulador y del controlador.
Ejemplo de sistema
PLC (Secuenciador)
*1
EPSON RC+ 7.0 es compatible con los siguientes sistemas operativos
Windows 8.1 Pro (EPSON RC+7.0 versión 7.1.0 o posterior)
Windows 10 Pro (EPSON RC+7.0 versión 7.2.0 o posterior)
46
Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
Panel de operación
RC90-B
Estándar
E/S estándar
E/S remota
Ethernet
RS-232C
Placa de E/S analógica
Placa EUROMAP67
USB 2.0
o
Ethernet
PC
Windows *1
Software EPSON
RC+ 7.0
Opción
Controlador de movimiento
Opción
Placa de E/S de
expansión
Bus de campo
PROFIBUS-DP
DeviceNet
CC-Link
EtherNet/IP
PROFINET
EtherCAT
Placa RS-232C
Placa PG
Serie LS-B
TP1
(Opción)
TP2
(Opción)
Requiere preparación
por parte de los
usuarios.
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