Tabla de contenido
Publicidad
5.4 Engrase
La ranura del tornillo esférico y las unidades de engranaje reductor se deben
engrasar regularmente. Use solo la grasa especificada.
Esta sección contiene información acerca de las piezas que requieren intervalos de
lubricación y engrase. Para conocer detalles sobre el proceso de lubricación,
consulte el manual del manipulador:
■ Mantenga el manipulador con suficiente grasa. Operar el
■ Si le entra grasa en los ojos, la boca o cae en su piel, siga las
PRECAUCIÓN
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Unidades de engranaje reductor de la articulación n.º 1, 2
Como indicación general, realice el engrase en los mismos lapsos que las
revisiones.
Sin embargo, los lapsos pueden variar según las condiciones de uso y la carga
aplicada al manipulador (como cuando se opera con la velocidad de movimiento y
la aceleración/desaceleración máximas en operación continua).
Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9 103
manipulador sin suficiente grasa daña las piezas deslizantes, lo que
causa un rendimiento insuficiente del mismo. Su reparación también
puede requerir mucho tiempo y dinero.
instrucciones a continuación.
Si le entra grasa en los ojos:
Enjuáguelos a fondo con agua limpia y, luego, consulte a un
médico de inmediato.
Si le entra grasa en la boca:
Si se ingiere, no induzca el vómito. Consulte a un médico de
inmediato.
Si la grasa solo entra en su boca, enjuáguese la boca a fondo
con agua.
Si se mancha la piel con grasa
Lave el área minuciosamente con agua y jabón.
Pieza de engrase
Unidades de engranaje
reductor
Unidades de engranaje
reductor
Unidad de ranura de
tornillo esférico
Intervalo de engrase
Tiempo de revisión
A los 100 km de funcionamiento
(50 km para el primer engrase)
Publicidad
Tabla de contenido
