ABB IRB 140-6/0.8 Especificaciones Del Producto página 20

1 Descripción
1.3.2 Requisitos de funcionamiento
Continuación
xx1000000860
Nota acerca de M y F
xy
El par de doblado (M
sistema de coordenadas de la base.
Lo mismo se aplica a la fuerza transversal (F
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Force (F )
z
Force
Y
xy
) puede realizarse en cualquier dirección en el plano XY del
xy
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Torque (M )
xy xy
z
(F )
xy
xy
Torque (M )
z z
X
).
xy
Especificaciones del producto - IRB 140
3HAC041346-005 Revisión: P