Aceleración Tcp Máxima - ABB IRB 140-6/0.8 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.4.4 Aceleración TCP máxima
1.4.4 Aceleración TCP máxima
Generalidades
Los valores más altos se pueden alcanzar con cargas más bajas que la nominal
debido a nuestro control de movimiento dinámico QuickMove2. Para los valores
específicos de ciclo exclusivo para el cliente o de robots no listados en la siguiente
tabla, le recomendamos que utilice RobotStudio.
Aceleración de diseño cartesiano máximo para cargas nominales
Tipo de robot
IRB 140T
26
Paro de emergencia
Máxima aceleración a carga nominal
con CdG [m/s
110
Nota
Los niveles de aceleración del paro de emergencia y el movimiento controlado
incluyen aceleración debido a las fuerzas de gravitación. La carga nominal se
define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama
de carga).
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Movimiento controlado
Máxima aceleración a carga nominal
2
] con CdG [m/s
57
Especificaciones del producto - IRB 140
2
]
3HAC041346-005 Revisión: P