Señales - ABB IRB 140-6/0.8 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.8.5 Señales
1.8.5 Señales
Conexiones de señales del brazo del robot
Para conectar el cableado del manipulador incorpora cables integrados para la
conexión de equipos adicionales desde el controlador hasta la carcasa del brazo
superior.
En el controlador, las señales se conectan a los terminales de 12 polos, Phoenix
MSTB 2.5/12-ST-5.08, y en la carcasa del brazo superior a FCI UT07 14 12SH44N.
El manipulador también cuenta con una manguera de aire comprimido integrada.
Existe una entrada (R 1/4 pulg.) en la base y una salida (R1/4 pulg.) en la carcasa
del brazo superior.
Descripción
Señales
Aire
44
Número
12
1
© Copyright 2004-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
Valores
49 V, 500 mA
Máx. 8 bares, diámetro interior de manguera 6,5
mm
Especificaciones del producto - IRB 140
3HAC041346-005 Revisión: P