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1 Descripción
1.6.3 Calibración Absolute Accuracy
1.6.3 Calibración Absolute Accuracy
Finalidad
Absolute Accuracy es un concepto de calibración que mejora la exactitud del TCP.
La diferencia entre un robot ideal y un robot real puede ser de varios milímetros,
como resultado de las tolerancias mecánicas y la desviación de la estructura del
robot. Absolute Accuracy compensa dichas diferencias.
Estos son algunos ejemplos de las situaciones en las que esta exactitud es
importante:
La opción Absolute Accuracy está integrada en los algoritmos del controlador y
no requiere equipos ni cálculos externos.
xx1000000863
Continúa en la página siguiente
34
•
Intercambio de robots
•
Programación fuera de línea sin retoques o con un número mínimo de
retoques
•
Programación en línea con movimiento y reorientación exactas de la
herramienta
•
Alineación exacta de la célula para el movimiento coordinado con MultiMove
•
Programación con movimiento exacto de offset en relación, por ejemplo,
con sistemas de visión o programación con offset
•
Reutilización de programas de una aplicación a otra
Nota
Los datos de rendimiento son aplicables a la versión de RobotWare
correspondiente al robot individual.
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Especificaciones del producto - IRB 140
3HAC041346-005 Revisión: P
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