ABB IRB 140-6/0.8 Especificaciones Del Producto página 36

1 Descripción
1.6.3 Calibración Absolute Accuracy
Continuación
MultiMove
Si el robot principal de un sistema MultiMove está equipado con la opción Absolute
Accuracy, éste abre las posibilidades de Absolute Accuracy a todos los robots del
sistema. Sin embargo, sigue siendo necesario calibrar cada robot individualmente.
Datos de producción
Los datos de producción típicos en relación con la calibración son:
Robot
IRB 140(T)-6/0.8
36
Nota
Recuerde que ésta es la única opción de RobotWare que es pertinente para un
robot adicional.
Nota
Es posible mezclar arbitrariamente robots con y sin la opción Absolute Accuracy
dentro de un sistema MultiMove.
Exactitud de posicionamiento (mm)
Media
0,35
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Máx. % dentro de 1 mm
0,75 100
Especificaciones del producto - IRB 140
3HAC041346-005 Revisión: P