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La opción 610-1 Independent axis puede utilizarse para restablecer el
cuentarrevoluciones tras el giro del eje (sin necesidad de "rebobinar" el eje).
xx1000000872
Posición (consulte
la Figura 12)
0
1
2
3
6
7
8
Especificaciones del producto - IRB 140
3HAC041346-005 Revisión: P
Posición (mm)
X
450
70
314
765
1
218
-670
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Posición (mm)
Ángulo (grados)
Z
del eje 2
712
0
1092
0
421
0
99
110
596
-90
558
110
352
-90
1 Descripción
1.8.1 Introducción
Continuación
Ángulo (grados)
del eje 3
0
-90
+50
-90
+50
-230
-90
39
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