Tabla De Contenido - ABB IRB 140-6/0.8 Especificaciones Del Producto

Contenido
Descripción general de estas especificaciones de producto .........................................................
1 Descripción
1.1 Estructura ........................................................................................................
1.1.1 Introducción ...........................................................................................
1.1.2 Distintas versiones de robot ......................................................................
1.2 Normas ...........................................................................................................
1.2.1 Normas aplicables ...................................................................................
1.3 Instalación .......................................................................................................
1.3.1 Introducción ...........................................................................................
1.3.2 Requisitos de funcionamiento ....................................................................
1.4 Diagrama de carga ............................................................................................
1.4.1 Introducción ...........................................................................................
1.4.2 Diagramas .............................................................................................
1.4.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con
movimiento completo y limitado .................................................................
1.4.4 Aceleración TCP máxima ..........................................................................
1.5 Montaje de equipos ...........................................................................................
1.5.1 Introducción ...........................................................................................
1.5.2 Orificios para montaje de equipos adicionales ..............................................
1.6 Calibración y referencias ....................................................................................
1.6.1 Métodos de calibración ............................................................................
1.6.2 Calibración fina .......................................................................................
1.6.3 Calibración Absolute Accuracy ..................................................................
1.7 Mantenimiento y resolución de problemas .............................................................
1.7.1 Introducción ...........................................................................................
1.8 Movimiento del robot .........................................................................................
1.8.1 Introducción ...........................................................................................
1.8.2 Rendimiento según la norma ISO 9283 ........................................................
1.8.3 Velocidad ..............................................................................................
1.8.4 Distancias y tiempos de paro del robot ........................................................
1.8.5 Señales .................................................................................................
2 Especificación de variantes y opciones
2.1 Introducción a las variantes y opciones .................................................................
2.2 Manipulador .....................................................................................................
2.3 Cables de suelo ................................................................................................
2.4 Proceso ...........................................................................................................
2.5 Documentación del usuario .................................................................................
3 Accesorios
3.1 Introducción a los accesorios ..............................................................................
Índice
Especificaciones del producto - IRB 140
3HAC041346-005 Revisión: P
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