Contenido
1
1.1
Estructura ........................................................................................................
1.1.1
Introducción ...........................................................................................
1.1.2
1.2
Normas ...........................................................................................................
1.2.1
Normas aplicables ...................................................................................
1.3
Instalación .......................................................................................................
1.3.1
Introducción ...........................................................................................
1.3.2
1.4
Diagrama de carga ............................................................................................
1.4.1
Introducción ...........................................................................................
1.4.2
Diagramas .............................................................................................
1.4.3
1.4.4
1.5
Montaje de equipos ...........................................................................................
1.5.1
Introducción ...........................................................................................
1.5.2
1.6
1.6.1
1.6.2
Calibración fina .......................................................................................
1.6.3
1.7
1.7.1
Introducción ...........................................................................................
1.8
Movimiento del robot .........................................................................................
1.8.1
Introducción ...........................................................................................
1.8.2
1.8.3
Velocidad ..............................................................................................
1.8.4
1.8.5
Señales .................................................................................................
2
2.1
2.2
Manipulador .....................................................................................................
2.3
Cables de suelo ................................................................................................
2.4
Proceso ...........................................................................................................
2.5
3
3.1
Especificaciones del producto - IRB 140
3HAC041346-005 Revisión: P
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