Tabla de contenido
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1 Descripción
1.1 Estructura
1.1.1 Introducción
Generalidades
El IRB 140 es un robot industrial de 6 ejes con una carga útil de 6 kg y diseñado
específicamente para industrias de fabricación que utilizan una automatización
flexible basada en robots. El robot tiene una estructura abierta especialmente
adaptada para un uso flexible y presenta unas grandes posibilidades de
comunicación con sistemas externos.
Tipo de protección Foundry Plus 2
Los robots con la opción Foundry Plus 2 han sido diseñados para entornos
agresivos en los que el robot está expuesto a los sprays de refrigerantes,
lubricantes y virutas metálicas típicos de las aplicaciones de fundición a presión
u otras aplicaciones similares.
Las aplicaciones típicas son la inserción con pulverización y la extracción de piezas
de máquinas de fundición a presión, manipulación en la fundición con macho de
arena y la fundición por gravedad, etc. (Consulte los robots Foundry Prime para
conocer las aplicaciones compatibles con lavado u otras aplicaciones similares).
Se debe prestar una atención especial con respecto a los requisitos de
funcionamiento y mantenimiento para las aplicaciones de fundición, así como en
otras áreas de aplicaciones. Póngase en contacto con la organización comercial
de ABB Robotics en caso de duda acerca de la viabilidad de aplicaciones
específicas para el robot con protección Foundry Plus 2.
El robot está pintado con pintura epoxi bicomponente sobre una imprimación para
la protección contra la corrosión. Para aumentar aún más la protección contra la
corrosión, se aplica antioxidante a las áreas cruciales expuestas, es decir, la brida
para herramientas tiene un tratamiento preventivo especial. No obstante, la
salpicadura continuada con agua u otros líquidos similares que dan lugar a
oxidación puede dar lugar a ataques por óxido en las áreas no pintadas del robot,
las articulaciones u otras superficies no protegidas. En estas circunstancias se
recomienda añadir un inhibidor del óxido al líquido o tomar otras medidas para
impedir la posible formación de óxido en las zonas mencionadas.
Todo el robot presenta la protección IP67 de acuerdo con la norma IEC 60529
desde la base hasta la muñeca, lo que significa que los compartimentos eléctricos
están sellados frente al agua y contaminantes sólidos. Entre otras cosas, todos
los componentes sensibles están mejor protegidos que en la versión estándar.
Características seleccionadas de Foundry Plus 2:
Especificaciones del producto - IRB 140
3HAC041346-005 Revisión: P
•
Mejor sellado para prevenir la penetración en las cavidades para garantizar
el grado de protección IP67
•
Protección adicional del cableado y los componentes electrónicos
•
Cubiertas especiales que protegen las cavidades
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