Tabla de contenido
Publicidad
Descripción general de estas especificaciones de producto
Continuación
Revisión
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
P
8
Descripción
•
Añadidos los valores de distancia/tiempo del IRB 140 estándar
•
Ajustado el texto acerca de la prueba ISO
•
Distancias y tiempos de paro de robot para los paros de las categorías
0 y 1, trasladados a un documento separado, Product specification - Ro-
bot stopping distances according to ISO 10218-1
•
Actualizado el texto acerca de Foundry Plus.
•
Correcciones/actualizaciones menores
•
Correcciones/actualizaciones menores
•
Se cambia la ilustración en la sección "Movimiento del robot/Introduc-
ción".
Publicado en la versión R17.1. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
Se añadió restricción de diagrama de carga.
Publicado en la versión R17.2. En esta revisión se hacen los siguientes
cambios:
•
Lista actualizada de normas aplicables.
•
Se corrigió la imprecisión en diagramas de fijación
Publicado en versión R18.1. En esta revisión se realizan las siguientes ac-
tualizaciones:
•
RobotStudio debe presentar la aceleración TCP.
Publicado en versión R18.2. En esta revisión se realizan las siguientes ac-
tualizaciones:
•
Se corrigió el número de opción por 435-88 para la variante IRB 140T-
6/0.8.
Publicado en la versión 19C. En esta versión se hacen los siguientes cam-
bios:
•
Actualizada la información de Absolute Accuracy.
•
Se ha añadido una nota sobre la necesidad de calibrar si el robot se
instala en una ubicación diferente al suelo.
© Copyright 2004-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
Especificaciones del producto - IRB 140
3HAC041346-005 Revisión: P
Publicidad
Tabla de contenido
