Diagramas - ABB IRB 140-6/0.8 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.4.2 Diagramas

1.4.2 Diagramas
Introducción
El robot está optimizado para la carga nominal representada en el diagrama de
carga y con el momento de inercia nominal. Éstos son los valores utilizados en
las pruebas de rendimiento. La carga máxima y el momento de inercia permitidos
como máximo se obtienen a partir de las fórmulas de la tabla que aparece a
continuación.
IRB 140-6/0.8
xx1000000862
Z
L
J
24
Descripción
Consulte el diagrama de la parte superior y el sistema de coordenadas en
las Especificaciones del producto - IRC5 con FlexPendant
Distancia en el plano X-Y desde el eje Z hasta el centro de gravedad
Momento de inercia nominal propio del peso manejado total = 0,012 kgm
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Especificaciones del producto - IRB 140
3HAC041346-005 Revisión: P
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