Los valores anteriores indican un rango de resultados medios de las pruebas
realizadas con distintos robots.
Valores típicos para seguimiento de transportadores
Todos los valores medidos con PickMaster e IRC5.
Velocidad de transportador constante
(mm/s)
100
300
Marcha/paro de transportador (mm/s)
300 (marcha/paro en 0,5 s)
Especificaciones del producto - IRB 140
3HAC041346-005 Revisión: P
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1.8.2 Rendimiento según la norma ISO 9283
Repetibilidad (mm)
0.4
0.7
Repetibilidad (mm)
0.7
1 Descripción
Continuación
41