Rockwell Automation Allen-Bradley SafeZone 3 Manual Del Usuario página 208

Dispositivo protector electrosensible
ESPE
EtherNet/IP (Protocolo industrial EtherNet) es una red basada en Ethernet que
EtherNet/IP
se utiliza en la automatización industrial.
EtherNet/IP implementa el CIP™ (Protocolo industrial común) basado en la
familia de protocolos Ethernet y TCP/IP.
EtherNet/IP con la extensión del protocolo CIP Safety™ también es adecuada
para la comunicación de datos de seguridad.
Un conjunto de campos consta de uno o varios campos. Los campos de un
Conjunto de campos
conjunto trabajan de forma simultánea.
Un conjunto de campos puede contener varios tipos de campos.
Un uso común es utilizar un campo de protección con uno o más campos de
advertencia: si un vehículo se acerca a una persona, un campo de advertencia
activa una señal óptica o acústica. Si la persona no reacciona a esto y el vehículo
continúa aproximándose, el escáner láser de seguridad detecta un objeto en el
campo de protección y cambia todas las salidas de seguridad al estado OFF. El
vehículo se detiene antes de llegar a la persona.
El dispositivo maestro establece activamente conexiones de datos en una red.
Maestro
Un dispositivo de la red al que se dirige el dispositivo maestro se considera un
esclavo.
En las redes modernas, muchos o todos los dispositivos pueden cambiar entre
roles o tener ambos roles a la vez.
Un caso de supervisión indica el estado de la máquina al escáner láser de
Caso de supervisión
seguridad. El escáner láser de seguridad activa el conjunto de campos asignado al
caso de supervisión y, por lo tanto, a un determinado estado de la máquina.
Si una máquina, por ejemplo, tiene varios estados operativos, se puede asignar
un caso de supervisión a cada uno de estos. El escáner láser de seguridad recibe la
señal definida para el estado operativo actual a través de las entradas de control
o la red. Si la señal cambia, el escáner láser de seguridad cambia de un caso de
supervisión al caso asignado a la nueva señal (así como al nuevo estado
operativo). Por lo general, se asigna un conjunto de campos a cada caso de
supervisión.
El estado OFF es el estado de las salidas del dispositivo de protección. En este
Estado OFF
estado, la máquina controlada se activa para finalizar el estado de peligro
y evitar que la máquina se ponga en marcha (p.ej., la salida de control es 0, el
dispositivo se apaga y permanece inmóvil).
El estado ON es el estado de las salidas del ESPE. En este estado, la máquina
Estado ON
controlada puede funcionar (p.ej., la salida de control es 1, de modo que la
máquina puede funcionar).
Probabilidad de fallo peligroso por hora
PFHD
Nivel de rendimiento (ISO 13849)
PL
El campo de protección protege la zona de peligro de una máquina o vehículo.
Campo de protección
Tan pronto como el dispositivo de protección electrosensible detecta un objeto
en el campo de protección, cambia todas las salidas de seguridad al estado
OFF. Esta señal se puede transmitir a los controladores que pondrán fin al
estado de peligro, por ejemplo, deteniendo la máquina o vehículo.
Se requiere un campo de protección horizontal o vertical, dependiendo de la
208 Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021