Tabla de contenido
Publicidad
Capítulo 3
Planificación del proyecto
40
3. A continuación, compruebe si hay suficiente tiempo disponible para la
conmutación entre casos de supervisión:
• Si t
≥ t
CSA
CSR
• Si t
< t
CSA
CSR
antes. El tiempo de anticipación t
IMPORTANTE
En algunos casos, no es posible definir cuándo cambiar (por ejemplo,
porque los tiempos de procesamiento de la máquina varían) o el tiempo
de anticipación significa que la supervisión de una zona finaliza
demasiado pronto. En estos casos, tome una de las siguientes medidas:
• Deje que los dos campos protectores se superpongan de forma parcial.
• Supervise temporalmente ambas zonas de peligro al mismo tiempo.
Protección de zonas de peligro
El escáner láser de seguridad se monta al plano de exploración horizontal en
una aplicación estacionaria, por ejemplo, en una máquina donde la zona de
peligro no está completamente rodeada por un dispositivo de protección física.
Durante la protección de zonas de peligro, el escáner láser de seguridad
detecta las piernas de una persona. El campo de protección está en paralelo a la
dirección de aproximación de la persona.
Figura 25 - Aplicación estacionaria con plano de exploración horizontal para protección de zonas
de peligro
Marque los límites del campo de protección en el suelo después de haber
IMPORTANTE
calculado su tamaño. De esta manera, permite a los operarios de la
máquina ver los límites del campo de protección y facilita la
comprobación meticulosa de la función de protección en una fecha
posterior.
Campo de protección
El campo de protección se debe diseñar de manera que detecte a una persona a
una distancia mínima del punto de peligro. Esta distancia es necesaria para
evitar que una persona o parte de su cuerpo llegue a la zona de peligro antes de
que termine el estado de peligro de la máquina.
Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021
: no es necesario comenzar antes.
: debe comenzar a cambiar entre casos de supervisión
requerido es: t
CSP
= t
- t
CSP
CSR
CSA
Publicidad
Tabla de contenido
