Capítulo 3
Planificación del proyecto
62
Si se utiliza el enclavamiento contra reinicio interno, la siguiente secuencia es
el resultado para el operario de la máquina:
1. Una salida de seguridad del escáner láser de seguridad cambia al estado
OFF si hay una interrupción en el campo de protección.
2. La salida de seguridad permanece en el estado OFF cuando ya no hay un
objeto en el campo de protección.
3. La salida de seguridad solo cambia al estado ON nuevamente si el
operario presiona el botón de reinicio, que se encuentra fuera de la zona
de peligro. Si hay un objeto en el campo de protección cuando se presiona
el botón de reinicio, la salida de seguridad permanece en estado OFF.
4. Después del restablecimiento, el operario puede reiniciar la máquina en
un segundo paso.
Figura 39 - Cómo funciona el enclavamiento contra reinicio (1): nadie en el campo de protección,
funciona en la máquina
Figura 40 - Cómo funciona el enclavamiento contra reinicio (2): persona detectada en el campo de
protección, salida de seguridad en el estado OFF
Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021