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Entradas de control
El escáner láser de seguridad puede aceptar señales para la conmutación entre
casos de supervisión a través de la red.
Dependiendo del ensamblaje utilizado, el caso de supervisión se puede
cambiar a distintos tipos. Consulte
100 representa entradas de control estáticas conectadas de forma local
Al cambiar entre casos de supervisión, tenga en cuenta que una persona puede
estar ya en el campo de protección cuando ocurre la conmutación. Por lo tanto,
debe asegurarse de que el caso de supervisión se cambia en el momento
adecuado. Solo se puede garantizar la protección mediante la conmutación a
tiempo (es decir, antes de que surja un peligro para la persona en este
momento). Consulte
página
38.
Entrada de control estática
Las entradas de control estáticas que se muestran en el ensamblaje 100
admiten los siguientes métodos de evaluación:
•
Análisis complementario
•
Evaluación 1 de n
Puede definir los criterios de conmutación para los casos de supervisión
(consulte
Casos de supervisión en la página
Análisis complementario
Una entrada de control estática consta de 2 canales. Para cambiar correctamente,
un canal debe ser cambiado inversamente al otro. La siguiente tabla muestra qué
estado deben tener los canales de la entrada de control estática para definir la
condición de entrada lógica 1 y 0 en la entrada de control pertinente.
Tabla 3 - Estado de los canales de las entradas de control con evaluación complementaria
A1
1
0
1
0
En la evaluación antivalente, los dos canales de cada entrada de control estática
siempre deben estar invertidos, incluso si el estado de una entrada de control
en un caso de supervisión es aleatorio. Si no se invierte, todas las salidas de
seguridad cambian al estado OFF y el dispositivo muestra un fallo.
Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021
Ensamblajes en la página
Tiempo de conmutación del caso de supervisión en la
128).
A2
Estado de entrada lógica (entrada A)
0
1
1
0
Capítulo 3
Planificación del proyecto
67. El ensamblaje
0
1
Fault
Fault
59
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