Tabla de contenido
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•
Tiempo de respuesta del dispositivo de protección. Consulte
respuesta en la página 179
•
Velocidad de aproximación de la persona
•
Resolución (capacidad de detección) del escáner láser de seguridad
•
Tipo de aproximación: ortogonal
•
Parámetros especificados según la aplicación
IMPORTANTE
Dispone de más información en la norma ISO 13855.
Ejemplo de cálculo de la distancia mínima S según la norma ISO 13855
El ejemplo muestra el cálculo de la distancia mínima para una aproximación
ortogonal al campo de protección. Dependiendo de la aplicación y las
condiciones ambientales, puede ser necesario un cálculo diferente (por
ejemplo, para un campo de protección en paralelo o en cualquier ángulo a la
dirección de aproximación o una aproximación indirecta).
Primero, calcule S mediante la siguiente fórmula:
S = 2000 mm/s × T + 8 × (d - 14 mm)
donde:
•
S = distancia mínima en milímetros (mm)
•
T = tiempo de parada/detención para todo el sistema en segundos (s)
(Tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad + tiempo de parada/
detención de la máquina, incluido el tiempo de respuesta del sistema de
control de la máquina y el tiempo de propagación de señales)
•
d = resolución del escáner láser de seguridad en milímetros (mm)
La velocidad de alcance/acercamiento ya está incluida en la fórmula.
•
Si el resultado S es ≤ 100 mm, utilice S = 100 mm.
•
Si el resultado es 100 mm < S ≤ 500 mm, utilice el valor calculado como
distancia mínima.
•
Si el resultado es S > 500 mm, tal vez pueda reducir la distancia mínima
mediante el siguiente cálculo:
S = 1600 mm/s × T + 8 ×(d - 14 mm)
- Si el nuevo valor es S > 500 mm, utilice el valor recién calculado como
distancia mínima.
- Si el nuevo valor es S ≤ 500 mm, entonces utilice 500 mm como
distancia mínima.
Protección de accesos
El escáner láser de seguridad se monta con un plano de exploración vertical en
una aplicación estacionaria, por ejemplo, en una máquina, para la cual se
puede definir estructuralmente el acceso a la zona de peligro. Para la
protección de accesos, el escáner láser de seguridad detecta una intrusión por
parte de un cuerpo entero. El campo de protección es ortogonal a la dirección
de aproximación de la persona.
Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021
Capítulo 3
Planificación del proyecto
Tiempos de
49
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