Rockwell Automation Allen-Bradley SafeZone 3 Manual Del Usuario página 43

Capítulo 3 Planificación del proyecto
Todos los dispositivos: si hay un retrorreflector cerca del dispositivo de
protección (distancia del retrorreflector desde el campo de protección ≤6 m),
debe tener en cuenta el suplemento Z = 350 mm.
R
Las superficies muy reflectantes (p.ej., metal brillante, azulejos) con una
distancia desde el campo de protección ≤6 m pueden comportarse de manera
similar a un retrorreflector si el haz láser golpea la superficie verticalmente. Si
el campo de protección es mayor que el 50 % del rango del campo de protección
en la dirección del haz de láser que golpea la superficie verticalmente, debe
(a)
tener en cuenta el suplemento Z = 350 mm en esta dirección . El suplemento
R
Z debe sostenerse a un ancho de al menos 3 × d (d = resolución del objeto
R
establecida) alrededor del haz láser que golpea la superficie verticalmente.
Suplemento C para protección de prevención de alcance
En determinadas circunstancias, una persona puede llegar a una zona de
peligro pasando antes de que el dispositivo de protección detenga el estado de
peligro. El suplemento C evita esto.
Figura 26 - Protección de prevención de alcance en caso de instalación baja (dimensiones en mm)
C = 1.200 mm H = 0 mm
D
(a) El margen del campo protector depende del tiempo de ciclo de exploración y de la resolución.
Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021 43