Rockwell Automation Allen-Bradley SafeZone 3 Manual Del Usuario página 51

ATENCIÓN: Riesgo por falta de efectividad del dispositivo de protección
En caso de incumplimiento, es posible que el estado de peligro de la
máquina no pueda detenerse o no sea posible detenerlo a tiempo.
1. Calcule la distancia mínima requerida para su máquina mediante las
siguientes fórmulas y ejemplos.
2. Tenga en cuenta este cálculo y las especificaciones de estas instrucciones a
la hora de montar el escáner láser de seguridad.
3. Tenga en cuenta este cálculo y las especificaciones de estas instrucciones a
la hora de configurar el escáner láser de seguridad.
Calcular la distancia mínima
El cálculo de la distancia mínima se basa en las normas internacionales o
nacionales y en los requisitos reglamentarios vigentes en el lugar de instalación de
la máquina.
Si la distancia mínima se calcula según la norma ISO 13855, dependerá de los
siguientes puntos:
• Tiempo de parada de la máquina (intervalo de tiempo entre la activación
de la función del sensor y el final del estado de peligro de la máquina,
incluidos los tiempos de propagación de la señal en la red y el tiempo de
procesamiento en el control)
• Tiempo de respuesta del dispositivo de protección. Consulte
respuesta en la página 179
• Velocidad de aproximación de la persona
• Resolución (capacidad de detección) del escáner láser de seguridad
• Tipo de aproximación: ortogonal
• Parámetros especificados según la aplicación
• Suplemento para evitar que una persona pase a través del campo de
protección
IMPORTANTE Dispone de más información en la norma ISO 13855.
Ejemplo de cálculo de la distancia mínima S según la norma ISO 13855
El ejemplo muestra el cálculo de la distancia mínima para una aproximación
ortogonal al campo de protección. Dependiendo de la aplicación y las
condiciones ambientales, puede ser necesario un cálculo diferente (por
ejemplo, para un campo de protección en paralelo o en cualquier ángulo a la
dirección de aproximación o una aproximación indirecta).
Calcule S mediante la siguiente fórmula:
S = 1.600 mm/s × T + 850 mm
donde:
• S = distancia mínima en milímetros (mm)
• T = tiempo de parada/detención para todo el sistema en segundos (s)
(Tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad + tiempo de parada/
detención de la máquina, incluido el tiempo de respuesta del sistema de
control de la máquina y el tiempo de propagación de señales)
La velocidad de aproximación ya está incluida en la fórmula.
Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021
Capítulo 3 Planificación del proyecto
Tiempos de
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