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Capítulo 3
Planificación del proyecto
52
Protección móvil de zonas de peligro
El escáner láser de seguridad se instala con un plano de exploración horizontal
en una aplicación móvil, por ejemplo, en un vehículo guiado automáticamente.
En la protección móvil de zonas de peligro, el escáner láser de seguridad
protege la zona de peligro creada por el movimiento del vehículo. El escáner
láser de seguridad detecta las piernas de una persona. El campo de protección
está paralelo a la dirección de aproximación.
Figura 33 - Aplicación móvil en funcionamiento horizontal para protección de zonas de peligro
ATENCIÓN: Riesgo por falta de efectividad del dispositivo de protección
En caso de incumplimiento, es posible que el estado de peligro de la
máquina no pueda detenerse o no sea posible detenerlo a tiempo.
1. Calcule las dimensiones mínimas requeridas para el campo de protección
teniendo en cuenta los suplementos descritos en el siguiente texto junto con
los requisitos específicos que impone su aplicación.
2. Tenga en cuenta este cálculo y las especificaciones de estas instrucciones a
la hora de montar el escáner láser de seguridad.
3. Tenga en cuenta este cálculo y las especificaciones de estas instrucciones a
la hora de configurar el escáner láser de seguridad.
IMPORTANTE
• En una aplicación móvil, una resolución de 70 mm (detección de
• En los siguientes ejemplos de cálculo, solo se tiene en cuenta la velocidad
Longitud del campo de protección
El campo de protección se debe diseñar de manera que detecte a una persona a
una distancia mínima del punto de peligro. Esta distancia es necesaria para
garantizar que el vehículo se detenga antes de alcanzar a una persona u objeto.
En la protección móvil de zonas de peligro, por lo general, la distancia mínima
define la longitud requerida del campo de protección. Al calcular la longitud del
campo de protección, la influencia de la rotación debe considerarse por separado.
Si define varios casos de supervisión con diferentes campos protectores, debe
calcular de forma individual el tamaño de cada campo de protección utilizado.
Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021
S
piernas) es suficiente para detectar personas. A diferencia de la
protección estacionaria de puntos de peligro, esto también se aplica
a una instalación baja, ya que el escáner láser de seguridad se mueve
junto con el vehículo.
del vehículo, no la velocidad de la persona que camina. Esto se basa en el
supuesto de que la persona reconoce el peligro y se detiene.
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