Ensamblajes; Ensamblaje 100: Salida Del Dispositivo, Entrada Del Control - Rockwell Automation Allen-Bradley SafeZone 3 Manual Del Usuario

• Objeto de ensamblaje (0x04) en la página 183
• Objeto de administrador de conexión (0x06) en la página 184
• Objeto supervisor de seguridad (0x39) en la página 184
• Objeto del validador de seguridad (0x3A) en la página 185
• Objeto DLR (anillo a nivel de dispositivos) (0x47) en la página 185
• Objeto QoS (calidad de servicio) (0x48) en la página 186
• Objeto TCP/IP (0xF5) en la página 186
• Objeto Ethernet Link (0xF6) en la página 187
Objetos específicos del fabricante (objetos específicos del vendedor); consulte
la página 188
• Objeto de error actual (0x400) en la página 188
• Objeto de tiempo operativo (0x401) en la página 189
• Objeto de información de configuración (0x402) en la página 189
• Objeto de información del dispositivo (0x403) en la página 190

Ensamblajes

La transferencia cíclica de datos entre los escáneres láser de control y
seguridad se realiza mediante mensajes implícitos en CIP y CIP Safety.
El escáner láser de seguridad recibe y envía los datos en ensamblajes.
El escáner láser de seguridad admite los siguientes ensamblajes:
• La entrada del escáner láser de seguridad corresponde a la salida del
control

Ensamblaje 100: salida del dispositivo, entrada del control

• La salida del escáner láser de seguridad corresponde a la entrada del
control
Ensamblaje 110: salida del dispositivo, entrada del control
Para obtener información detallada sobre la estructura de los ensamblajes,
consulte Ensamblajes en la página
Ensamblaje 100: salida del dispositivo, entrada del control
• CIP Safety
• Ciclo de actualización: 5 ms (o un múltiplo de esto, dependiendo del RPI)
• Longitud: 8 bytes
• Conmutación entre casos de supervisión a través de información de
doble canal, como con dispositivos con entradas de control estáticas
conectadas localmente.
Datos disponibles:
• Reiniciar función de seguridad
• Conmutación del caso de supervisión
• Activar modo de suspensión
• Entrada de control
• Restablecer
• Reiniciar función y conexiones de seguridad
Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021
Capítulo 3
192.
Planificación del proyecto
67