Rockwell Automation Allen-Bradley SafeZone 3 Manual Del Usuario página 70

Capítulo 3 Planificación del proyecto
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2. Pruebe la función del dispositivo de protección disparando la función de
protección una vez y observando la reacción de la salida de seguridad
usando, por ejemplo, la reacción de la máquina.
• Todas las aplicaciones: durante la revisión exhaustiva, observe si el
escáner láser de seguridad muestra la interrupción del campo de
protección mediante los indicadores LED y/o la pantalla.
• Aplicación estacionaria (protección de zonas de peligro, protección de
accesos, protección de puntos de peligro):
Interrumpa el campo de protección utilizando el objeto de prueba y
observe si la máquina se detiene.
• Aplicación móvil (protección móvil de zonas de peligro):
Coloque el objeto de prueba en la ruta del vehículo y observe si este se
detiene.
O BIEN
Activar un campo de protección que es interrumpido por lo menos un
objeto de prueba y verificar la reacción esperada (p. ej., mediante una
revisión exhaustiva automática del controlador de seguridad).
Si la revisión exhaustiva revela un fallo, la máquina debe ser desactivada de
inmediato. En este caso, el personal de seguridad debidamente calificado debe
verificar el montaje y la instalación eléctrica del escáner láser de seguridad.
Revisión exhaustiva de la zona a proteger
La zona por proteger y la capacidad de detección se comprueban durante la
revisión exhaustiva.
La revisión exhaustiva cubre los siguientes puntos:
• Cambios en la capacidad de detección (revisión exhaustiva de todos los
campos configurados)
• Las modificaciones, la manipulación indebida y los daños al dispositivo
protector o a la máquina, que pueden ocasionar cambios en el área
protegida o la posición del campo de protección
Recomendamos el siguiente procedimiento:
• Protección de zonas de peligro
a. Posicione el objeto de prueba en un número de puntos en los bordes de
la zona a proteger. El escáner láser de seguridad debe detectar el objeto
de prueba en cada posición e indicar la detección. Cómo se indica
depende de la configuración. El número y la ubicación de los sitios
donde se lleva a cabo la revisión exhaustiva deben elegirse de manera
que el acceso no detectado a la zona de peligro sea imposible.
b. Si se utilizan varios campos de protección (por ejemplo, en distintos
casos de supervisión), compruebe los bordes de cada uno de ellos.
• Protección de accesos y protección de puntos de peligro
a. Mueva el objeto de prueba a lo largo de los bordes de la zona a proteger.
El escáner láser de seguridad debe detectar el objeto de prueba en cada
posición e indicar la detección. Cómo se indica depende de la
configuración. El campo de protección debe dimensionarse de manera
que sea imposible alcanzarlo o rodearlo.
b. Si se utilizan varios campos de protección (por ejemplo, en distintos
casos de supervisión), compruebe los bordes de cada uno de ellos.
c. Si se utiliza la característica de supervisión de contorno de referencia,
compruebe las zonas con el contorno de referencia:
Mueva el objeto de prueba a lo largo del borde interior de la banda de
tolerancia del contorno de referencia. El escáner láser de seguridad
debe detectar el objeto de prueba en cada posición e indicar la
Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021