Rockwell Automation Allen-Bradley SafeZone 3 Manual Del Usuario página 129

Capítulo 7 Configurar el escáner láser de seguridad SafeZone 3
Entradas usadas
Seleccione las entradas que desea utilizar para conmutar entre los casos de
supervisión de la tabla.
En la evaluación antivalente, los dos canales de cada entrada de control estática
siempre deben estar invertidos, incluso si el estado de una entrada de control
en un caso de supervisión es aleatorio. Si no se invierte, todas las salidas de
seguridad cambian al estado OFF y el dispositivo muestra un fallo.
Retardo de entrada
Si es necesario, seleccione un retardo para las entradas en el campo Input
delay.
Si el dispositivo de control que utiliza para cambiar las entradas de control
estáticas no puede cambiar a la condición de entrada correspondiente en 12 ms
(p. ej., debido a los tiempos de rebote del interruptor), debe configurar un
retardo de entrada. Para el retardo de entrada, seleccione un tiempo en el que
su dispositivo de control pueda cambiar a la condición de entrada
correspondiente de una manera definida. Puede aumentar el tiempo de
retardo de forma gradual.
Tabla 16 muestra los valores empíricos que existen para el tiempo de
conmutación mediante diversos métodos:
Tabla 16 - Valores empíricos para el retardo de entrada requerido
Método de conmutación Retardo de entrada requerido
Conmutación electrónica mediante control, salidas electrónicas
12 ms
complementarias con tiempo de rebote de 0 a 12 ms
Controles táctiles (relés) 30-150 ms
Control mediante sensores independientes 130-480 ms
Tenga también en cuenta la información sobre cuándo conmutar entre casos de
supervisión (consulte Tiempo de conmutación del caso de supervisión en la
página 38).
Orden de conmutación
Puede especificar el orden en el que se pueden activar los casos de supervisión.
Puede especificar uno o dos casos de supervisión subsiguientes para cada
evento de supervisión. Si no especifica un caso de supervisión subsiguiente
para un caso de supervisión, puede seguir cualquier caso de supervisión.
Si existen condiciones de entrada que no activan ninguno de los casos de
supervisión subsiguientes definidos, el escáner láser de seguridad cambia
todas las salidas de seguridad al estado OFF.
Puede especificar el orden de los casos de supervisión como proceso o en pasos
individuales.
Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021 129