Rockwell Automation Allen-Bradley SafeZone 3 Manual Del Usuario página 71

detección.
Si se utilizan varios contornos de referencia, marque todos.
• Protección móvil de zonas de peligro
a. Coloque el objeto de prueba en la ruta del vehículo y compruebe si este
se detiene a tiempo.
b. Si se utilizan varios campos de protección (por ejemplo, en distintos casos
de supervisión), si el vehículo se detiene a tiempo en cada uno de ellos.
c. Si es necesario, cambie la posición del objeto de prueba de modo que se
realice una revisión exhaustiva para cada caso de supervisión a fin de
determinar si el campo de protección está activo en todo el ancho
requerido.
d. Compruebe la altura del plano de exploración. El plano de exploración
debe estar a una altura de por lo menos 200 mm, de modo que las personas
recostadas puedan ser detectadas de manera confiable. Para este
propósito, coloque el objeto de prueba en un número de puntos en los
bordes del campo de protección más grande del área. El escáner láser de
seguridad debe detectar el objeto de prueba en cada posición
e indicar la detección. Cómo se indica depende de la configuración.
Si la revisión exhaustiva revela un fallo, la máquina debe ser desactivada de
inmediato. En este caso, el personal de seguridad debidamente calificado debe
verificar el montaje y la instalación eléctrica del escáner láser de seguridad.
Prueba del campo de detección de contorno
Si utiliza campos de detección de contornos, debe comprobar si cada uno de
ellos cumple con la función deseada.
Aviso sobre la planificación de la prueba:
• ¿Qué contorno debería detectarse en qué posición? ¿Cuál es el resultado deseado?
• ¿Cuál es el resultado deseado si el contorno no está en la posición?
• ¿Cuál es el resultado deseado si sólo una parte del contorno está en la posición?
• ¿Es posible que haya otro objeto en la posición deseada en lugar del objeto
esperado, de modo que el escáner láser de seguridad siga reconociendo el
contorno? ¿Cuál es el resultado deseado?
Si la revisión exhaustiva revela un fallo, la máquina debe ser desactivada de
inmediato. En este caso, el personal de seguridad debidamente calificado debe
verificar el montaje y la instalación eléctrica del escáner láser de seguridad.
Comprobación visual completa de la máquina y el dispositivo de protección
Recomendamos el siguiente procedimiento:
1. Verifique si la máquina o el dispositivo de protección han sido
modificados o manipulados de modo que la eficacia del dispositivo de
protección pueda verse afectada.
2. Compruebe los siguientes puntos en particular:
a. ¿La máquina ha sido adaptada?
b. ¿Se han retirado las piezas de la máquina?
c. ¿Se han realizado modificaciones en el entorno de la máquina?
d. ¿Hay cables defectuosos o con los extremos abiertos?
e. ¿Se ha desmantelado el dispositivo de protección o sus piezas?
f. ¿Está dañado el dispositivo de protección?
g. ¿Está el dispositivo de protección severamente contaminado?
Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021
Capítulo 3 Planificación del proyecto
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