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Campo de detección de contorno
Entrada de control
Estado de peligro
Archivo EDS
Dispositivo protector electrosensible
En este manual se utilizan los siguientes términos y abreviaturas. Para obtener
las definiciones de los términos que no se aparecen aquí, consulte Allen-
Bradley Industrial Automation Glossary, publicación AG-7.1.
Vehículos guiado automáticamente
AGV
CoLa2 (Command Language 2) es un protocolo de Rockwell Automation con el
CoLa2
que un cliente (controlador, computadora, etc.) puede acceder a los sensores
adecuados de Rockwell Automation a través de una red (TCP/IP).
El campo de detección de contorno supervisa un contorno del entorno. El
escáner láser de seguridad cambia todas las salidas de seguridad al estado OFF
si un contorno no coincide con los parámetros establecidos, porque, por
ejemplo, una puerta o pestaña están abiertas.
Una entrada de control recibe señales, por ejemplo, de la máquina o control. El
uso de entradas de control es la forma en que el dispositivo de protección
recibe información sobre las condiciones de la máquina, por ejemplo, cuando
cambia el modo de funcionamiento. Si el dispositivo de protección está
configurado en consecuencia, activa otro caso de supervisión después de
recibir una nueva entrada de control.
La información de entrada de control debe ser transmitida de manera fiable.
Por lo general, se utilizan al menos dos canales separados para ello.
Dependiendo del dispositivo, una entrada de control puede realizarse de
manera estática o dinámica.
Un estado de peligro es un estado de la máquina o sistema en el que las
personas pueden resultar lesionadas. Los dispositivos de protección evitan este
riesgo si la máquina funciona dentro del uso conforme a lo previsto.
Las ilustraciones de este documento siempre muestran el estado de peligro de
la máquina como el movimiento de una parte de esta. En la práctica, hay
diferentes estados peligrosos, como:
•
Movimiento de la máquina
•
Componentes eléctricos
•
Haz visible e invisible
•
Una combinación de múltiples peligros
Una hoja de datos electrónica (archivo EDS) es un archivo de texto en formato
ASCII que describe las propiedades de un dispositivo EtherNet / IP™. Existen
determinados programas de software para configurar dispositivos y redes que
pueden interpretar archivos EDS.
El software de configuración de algunos controladores de seguridad no admite
la conexión de módulos de seguridad con un archivo EDS (a diferencia de los
módulos que no son de seguridad).
Un dispositivo de protección electrosensible es un dispositivo o un sistema de
dispositivos para la detección segura de personas o partes del cuerpo.
Se utiliza para proteger a las personas frente a máquinas e instalaciones que
representan un riesgo de lesiones. Esto activa la máquina o instalación para
que adopte un estado de seguridad antes de que una persona esté expuesta a
una situación de peligro.
Entre los ejemplos se incluyen cortinas de seguridad y escáneres láser de
seguridad.
Descarga electrostática
ESD
Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021
Glosario
207
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