Rockwell Automation Allen-Bradley SafeZone 3 Manual Del Usuario página 41

En la protección de zonas de peligro, la distancia mínima normalmente define
el tamaño del campo de protección requerido.
Si define varios casos de supervisión con diferentes campos protectores, debe
calcular de forma individual el tamaño de cada campo de protección utilizado.
En muchos casos, una resolución de 50 mm a 70 mm es adecuada para
protección de zonas de peligro.
ATENCIÓN: Riesgo por falta de efectividad del dispositivo de protección
En caso de incumplimiento, es posible que el estado de peligro de la
máquina no pueda detenerse o no sea posible detenerlo a tiempo.
1. Calcule la distancia mínima requerida para su máquina mediante las
siguientes fórmulas y ejemplos.
2. Tenga en cuenta este cálculo y las especificaciones de estas instrucciones
a la hora de montar el escáner láser de seguridad.
3. Tenga en cuenta este cálculo y las especificaciones de estas instrucciones
a la hora de configurar el escáner láser de seguridad.
ATENCIÓN: Riesgo por falta de efectividad del dispositivo de protección
En caso de incumplimiento, el sistema puede que no detecte a las personas
y partes del cuerpo que debe proteger.
Las partes del cuerpo a proteger tal vez no se detecten con una resolución
aproximada.
• Utilice una resolución de 70 mm o más alta para la protección de zonas de
peligro.
• Para la protección de zonas de peligro con una resolución de 70 mm,
asegúrese de que sea posible reconocer una pierna humana.
• Para la protección de zonas de peligro con una resolución de 70 mm, monte
el escáner láser de seguridad a una altura de al menos 300 mm (altura del
plano de exploración).
• Si no es posible montar el escáner láser de seguridad a una altura de al
menos 300 mm, utilice una resolución más alta. Consulte
requerida en la página
Si el campo de protección tiene que ser lo más pequeño posible, es
IMPORTANTE
posible que deba calcular la distancia mínima varias veces con
diferentes tiempos de ciclo de exploración (cálculo iterativo) debido
a diversas dependencias.
Al calcular la distancia mínima, tenga en cuenta el tiempo de respuesta
real. Consulte
1. Primero, calcule la distancia mínima según el tiempo de respuesta para
2. Si la distancia mínima calculada es mayor que el rango del campo de
(1) La distancia mínima requerida depende, entre otras cosas, del tiempo de respuesta y, por tanto, del tiempo de ciclo de
exploración. El rango del campo de protección también depende del tiempo de ciclo de exploración: el rango del campo de
protección es más corto para un tiempo de ciclo de exploración más rápido.
Calcular la distancia mínima
El cálculo de la distancia mínima se basa en las normas internacionales o
nacionales y en los requisitos reglamentarios vigentes en el lugar de instalación de
la máquina.
Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021
45.
(1)
Tiempos de respuesta en la página
un tiempo de ciclo de exploración corto.
protección resultante (Rango del campo de protección en la
página 180), vuelva a calcular la distancia mínima en función del
tiempo de respuesta para un tiempo de ciclo de exploración largo.
Capítulo 3 Planificación del proyecto
Calcular resolución
179.
41