Rockwell Automation Allen-Bradley SafeZone 3 Manual Del Usuario página 55

Figura 36 - Distancia de frenado como función de la velocidad del vehículo
S
A
S
L
Artículo
v Velocidad
S
Distancia de paro
A
Z Suplementos
Longitud del campo de protección para el rango de
S
L
velocidades relevante
S = S + S + S
A Br AnF AnS
donde:
• S = distancia de frenado en milímetros (mm)
A
• S = distancia de frenado, según la documentación del vehículo, en
Br
milímetros (mm)
• S = distancia cubierta durante el tiempo de respuesta del control del
AnF
vehículo (incluido el tiempo de propagación de señales), según la
documentación del vehículo, en milímetros (mm)
• S = distancia cubierta durante el tiempo de respuesta del escáner láser
AnS
de seguridad en milímetros (mm)
La distancia S depende del tiempo de respuesta del escáner láser de
AnS
seguridad y la velocidad del vehículo. La distancia S
siguiente fórmula:
S = t × V
AnS R máx.
donde:
• t = tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad en segundos (s)
R
(consulte Tiempos de respuesta en la página
• V = velocidad máxima del vehículo, según la documentación del
max
vehículo, en milímetros por segundo (mm/s) (si se define un número de
casos de supervisión con campos de protección diferentes: V
velocidad máxima del vehículo en el caso de supervisión actual)
Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021
Capítulo 3
S
A
S + Z
A
v
Descripción
Planificación del proyecto
se calcula mediante la
AnS
179)
=
max
55