Rockwell Automation Allen-Bradley SafeZone 3 Manual Del Usuario página 54

Capítulo 3 Planificación del proyecto
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Figura 35 - Suplemento mínimo debido a la falta de distancia hasta el suelo
[mm]
B
F
120
60
50
0
Artículo
B
Espacio libre al suelo
F
Suplemento debido a la falta de distancia
Z
F
hasta el suelo
Ejemplo de cálculo para la longitud del campo de protección
S = S + TZ + Z + Z
L A R
donde:
• = longitud del campo de protección en milímetros (mm)
SL
• S = distancia de frenado en milímetros (mm)
A
• TZ = rango de tolerancia del escáner láser de seguridad. Consulte
datos en la página 175
• Z = suplemento para errores de medición causados por el reflejo en
R
milímetros (mm)
• Z = suplemento para la distancia hasta el suelo del vehículo del vehículo en
F
milímetros (mm)
• Z = suplemento por la fuerza de frenado decreciente del vehículo, según la
B
documentación del vehículo, en milímetros (mm)
Distancia de frenado S
La distancia de frenado comprende la distancia de frenado del vehículo y la
distancia cubierta durante el tiempo de respuesta del escáner láser de
seguridad, así como el tiempo de respuesta del controlador del vehículo
(incluido el tiempo de propagación de la señal).
La distancia de frenado de un vehículo no aumenta de forma lineal al
IMPORTANTE
aumentar la velocidad, sino más bien se multiplica por sí misma.
Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021
50 100
Descripción
+ Z
F B
A
150 Z [mm]
F
SL
Hoja de