Rockwell Automation Allen-Bradley SafeZone 3 Manual Del Usuario página 46

Capítulo 3 Planificación del proyecto
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Si la altura del campo de protección (plano de exploración) está predefinida y es
inferior a 300 mm, puede calcular la resolución requerida mediante la
siguiente fórmula:
d = H /15 + 50 mm
r D
donde:
• d = resolución mínima admisible del escáner láser de seguridad en
r
milímetros (mm)
• H = altura del campo de protección sobre el suelo en milímetros (mm)
D
La resolución del escáner láser de seguridad se puede establecer en el valor
predefinido d. Si el d
una mejor resolución (d ≤ d
Distancia respecto a las paredes
La disponibilidad puede verse afectada si el campo de protección se extiende
hasta una pared o un objeto diferente. Por lo tanto, planifique un espacio entre
el campo de protección y el objeto. Se recomienda una distancia del valor TZ
para garantizar la disponibilidad. (TZ = rango de tolerancia del escáner láser de
seguridad. Consulte
Figura 30 - Distancia del campo de protección respecto a la pared
Artículo
1 Distancia recomendada del campo de protección respecto a la pared.
ATENCIÓN: Riesgo por falta de efectividad del dispositivo de protección
En caso de incumplimiento, el sistema puede que no detecte a las personas
y partes del cuerpo que debe proteger.
Si la distancia entre el campo de protección y la pared es tan grande que
una persona puede permanecer en ella, tal vez no se detecte a esta persona.
Si fuese necesario, tome las medidas adecuadas para evitarlo como:
• Acoplar placas deflectoras
• Acoplar una valla
Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021
resultante no coincide con ninguno de estos valores, elija
r
).
r
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175.)