Rockwell Automation Allen-Bradley SafeZone 3 Manual Del Usuario página 209

Campo de contorno de referencia
Restablecer
Resolución
Tiempo de respuesta
Enclavamiento contra reinicio
Retrorreflector
aplicación. Por lo tanto, el dispositivo protector electrosensible puede ser
instalado de manera horizontal o vertical, dependiendo de los requisitos.
El campo de contorno de referencia supervisa un contorno del entorno. El
escáner láser de seguridad cambia todas las salidas de seguridad al estado OFF
si un contorno no coincide con los parámetros establecidos, porque, por
ejemplo, se cambió la situación de montaje del escáner láser de seguridad.
Si el escáner láser de seguridad se utiliza en posición vertical para la protección
de puntos de peligro o accesos, las normas nacionales e internacionales exigen
o recomiendan la supervisión de un contorno de referencia.
Cuando un dispositivo de protección ha enviado un comando de parada, debe
permanecer detenido hasta que el dispositivo de reinicio se active y la máquina
pueda reiniciarse en el segundo paso.
Cuando se restablece, el dispositivo de protección vuelve al estado de
supervisión después de enviar un comando de parada. El restablecimiento
también cancela el enclavamiento contra reinicio o puesta en marcha de un
dispositivo de protección, de modo que la máquina pueda reiniciarse en un
segundo paso.
Es posible que el restablecimiento solo sea posible si todas las funciones de
seguridad y los dispositivos de protección funcionan.
El restablecimiento del dispositivo de protección no debe desencadenar
ningún movimiento o situaciones peligrosas por sí solo. La máquina solo
puede arrancar después del restablecimiento una vez que se ha enviado un
comando de inicio por separado.
Los restablecimientos manuales se realizan mediante un dispositivo
independiente operado de forma manual, como un Botón de reinicio.
Los restablecimientos automáticos por parte del dispositivo de protección solo
se permiten en casos especiales si se cumple con una de las siguientes
condiciones:
• No debe ser posible que las personas estén en la zona de peligro sin
disparar el dispositivo de protección.
• Debe asegurarse de que no haya personas en la zona de peligro durante
o después del reinicio.
La resolución de un dispositivo de protección optoelectrónico activo (también
llamado capacidad de detección de sensor) es el tamaño mínimo de un objeto
para ser detectado de una forma fiable.
El tiempo de respuesta del dispositivo de protección es el tiempo máximo entre
el suceso que provoca la respuesta del sensor y el momento en que se envía la
señal de apagado a la interfaz del dispositivo de protección.
El enclavamiento contra reinicio evita que la máquina arranque
automáticamente, por ejemplo, después de que un dispositivo de protección
haya respondido mientras la máquina estaba en funcionamiento o después de
cambiar el modo operativo de la máquina.
El enclavamiento contra reinicio puede implementarse en el dispositivo de
protección o en el controlador de seguridad.
Antes de reiniciar la máquina, debe ejecutarse un comando para reiniciar el
dispositivo de protección, por ejemplo, mediante un botón de reinicio.
Un retrorreflector es un aparato que refleja el haz de entrada, cualquiera que
sea la orientación del reflector, y afecta, principalmente, a la dirección de
regreso del haz a su fuente (retroflexión). Por el contrario, otros materiales
brillantes o reflectantes reflejan la luz entrante en una dirección diferente (el
Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021 209