Rockwell Automation Allen-Bradley SafeZone 3 Manual Del Usuario página 42

Capítulo 3 Planificación del proyecto
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Si la distancia mínima se calcula según la norma ISO 13855, dependerá de los
siguientes puntos:
• Tiempo de parada de la máquina (intervalo de tiempo entre la activación
de la función del sensor y el final del estado de peligro de la máquina,
incluidos los tiempos de propagación de la señal en la red y el tiempo de
procesamiento en el control)
• Tiempo de respuesta del dispositivo de protección. Consulte
respuesta en la página 179
• Velocidad de aproximación de la persona
• Resolución (capacidad de detección) del escáner láser de seguridad
• Tipo de aproximación: paralelo
• Parámetros especificados según la aplicación
• Suplementos para errores de medición generales y, posiblemente,
causados por el reflejo
• Suplemento para protección de prevención de alcance
• Altura del plano de exploración
• Tiempo de conmutación entre casos de supervisión
Dispone de más información en la norma ISO 13855.
IMPORTANTE
Ejemplo de cálculo de la distancia mínima S según la norma ISO 13855
El ejemplo muestra el cálculo de la distancia mínima para la aproximación en
paralelo al campo de protección. Dependiendo de la aplicación y las
condiciones ambientales, puede ser necesario un cálculo diferente (p.ej., un
campo de protección o cualquier ángulo con la dirección de aproximación o
una aproximación indirecta).
Calcule S mediante la siguiente fórmula:
S = 1600 mm/s × T + TZ + Z
donde:
• S = distancia mínima en milímetros (mm)
• T = tiempo de parada/detención para todo el sistema en segundos (s)
(Tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad + tiempo de parada/
detención de la máquina, incluido el tiempo de respuesta del sistema de
control de la máquina y el tiempo de propagación de señales)
• TZ = rango de tolerancia del escáner láser de seguridad. Consulte
datos en la página 175
• Z = suplemento para errores de medición causados por el reflejo en
R
milímetros (mm)
• C = suplemento para protección de prevención de alcance en milímetros
(mm)
La velocidad de alcance/acercamiento ya está incluida en la fórmula.
Suplemento Z para errores de medición causados por el reflejo
R
Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021
+ C
R
Tiempos de
Hoja de