Rockwell Automation Allen-Bradley SafeZone 3 Manual Del Usuario página 44

Capítulo 3 Planificación del proyecto
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Figura 27 - Protección de prevención de alcance en caso de instalación alta (dimensiones en mm)
El suplemento necesario para la distancia mínima depende de la altura del
plano de exploración del campo de protección. El suplemento es mayor si el
escáner láser de seguridad se instala en la parte baja que si se instala en la parte
alta.
Calcular el suplemento C
• Si dispone de suficiente espacio libre frente a la máquina, utilice el valor
1.200 mm como suplemento C.
• Si desea mantener la distancia mínima al máximo posible, utilice la
siguiente fórmula para calcular C:
C = 1200 mm - (0.4 × H
donde:
H = altura del campo de protección sobre el suelo en milímetros (mm).
D
- Si el resultado es C ≥ 850 mm, utilice el valor calculado como
suplemento C.
- Si el resultado es C < 850 mm, entonces utilice C = 850 mm (este valor
es equivalente a un brazo de distancia y se considera válido como
suplemento mínimo para la protección de prevención de alcance).
Altura del plano de exploración
Si elige una resolución de 70 mm para la protección de zonas de peligro, no será
posible detectar una pierna humana en determinadas circunstancias. Esto se debe a
que el haz no golpea la pierna. Más bien, los haces pasan por los lados del tobillo.
(Figura 28). Si instala el escáner láser de seguridad a una altura de al menos
300 mm (altura del plano de exploración), el plano de exploración estará a la altura
de la pantorrilla y se detectará la pierna incluso a una resolución de 70 mm
(Figura 29).
Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021
C = 850 mm
)
D
H = 875 mm
D