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Configurar la conexión de
seguridad
Siga estos pasos para completar las entradas cuando elija la pestaña Safety.
1. En el cuadro de diálogo Module Properties, elija la pestaña Safety para
abrir el cuadro de diálogo Safety.
2. Haga clic en Advanced para configurar el intervalo solicitado entre
paquetes (RPI) y el límite del tiempo de reacción de la conexión (CRTL)
Le sugerimos que mantenga Timeout Multiplier y Network Delay Multiplier en
sus valores predeterminados de 2 y 200.
Para obtener más información sobre el CRTL, consulte el Manual del usuario de los
controladores GuardLogix® que aparece en
IMPORTANTE Asegúrese de que el RPI de entrada indicado satisfaga sus necesidades.
El valor RPI debe estar entre 10 y 500 ms y ser divisible por 5, de lo
contrario, el fallo de módulo "(Código 16#0111) Intervalo solicitado entre
paquetes (RPI) fuera de rango". se muestra.
El RPI de entrada más pequeño que admite el módulo es de 10 ms. El AOP permite
un RPI de entrada de 10 a 500 ms. El escáner láser de seguridad falla si no se
selecciona un múltiplo de cinco. Para eliminar el fallo, seleccione un valor de RPI
que sea múltiplo de 5 y aplíquelo. El valor predeterminado es de 20 ms. Si
selecciona un RPI adecuado, el rendimiento del sistema será el máximo (óptimo).
Como ejemplo, un módulo de entrada de seguridad con interruptores solo
E-stop conectados a él, por lo general funcionará bien con ajustes de entre 50
y 100 ms. Puede que un módulo de entrada con una cortina de luz que proteja
de un riesgo necesite la respuesta más rápida posible.
Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021
Capítulo 7
Configurar el escáner láser de seguridad SafeZone 3
Recursos adicionales en la página
12.
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