Rockwell Automation Allen-Bradley SafeZone 3 Manual Del Usuario página 37

Funcionamiento vertical
Las normas nacionales e internacionales exigen o recomiendan que se controle
el contorno de referencia si el ángulo entre la dirección de acceso y el plano de
exploración supera los +30°.
ATENCIÓN: Riesgo por falta de efectividad del dispositivo de protección
En caso de incumplimiento, el sistema puede que no detecte a las personas
y partes del cuerpo que debe proteger.
• Utilice un contorno del entorno como referencia para proteger el dispositivo
de protección de un ajuste o manipulación involuntarios.
Configurar el campo de contorno de referencia durante el funcionamiento vertical
Preste especial atención a los siguientes puntos a la hora de configurar el
campo de contorno de referencia:
• En muchos casos, tiene sentido utilizar los límites de un paso vertical
(p.ej., marcos de puertas) y el suelo como referencia.
• El campo de contorno de referencia tiene una banda de tolerancia, que
puede fijarse, alrededor del contorno. Si el escáner láser de seguridad no
detecta el contorno dentro de la banda de tolerancia, todas las salidas de
seguridad cambian al estado DESACTIVADO.
- Para una alta disponibilidad, se recomienda configurar tanto la banda
de tolerancia positiva (alejada) como la banda de tolerancia negativa
(cercana) en el valor TZ. (TZ = rango de tolerancia del escáner láser de
seguridad. Consulte
- Asegúrese de que la banda de tolerancia no sea demasiado ancha. El
campo de contorno de referencia debe detectar un cambio en la
posición o alineamiento del escáner láser de seguridad antes de que
surja un espacio peligroso entre el campo de protección y el tope
mecánico.
• Los siguientes requisitos se aplican al campo de protección con respecto
al campo de contorno de referencia:
- Protección de accesos:
Si el contorno de referencia representa el borde de la puerta
protegida, la distancia entre este y el campo de protección no debe ser
superior a 100 mm de ancho. Se recomienda una distancia igual al
valor TZ para una alta disponibilidad y una protección adecuada.
(TZ = rango de tolerancia del escáner láser de seguridad. Consulte
Hoja de datos en la página
Si el contorno de referencia no representa el borde de la puerta
protegida, el campo de protección debe ser mayor que dicho espacio.
El exceso requerido (o) se calcula mediante la misma fórmula
utilizada para calcular la protección de puntos de peligro.
- Protección de puntos de peligro:
El campo de protección debe ser mayor que la puerta protegida.
El exceso requerido (o) se calcula mediante la siguiente fórmula:
o ≥ (2 × TZ) – d
donde:
o = exceso del campo de protección sobre la puerta
TZ = rango de tolerancia del escáner láser de seguridad. Consulte la
Hoja de datos en la página
d = resolución ajustada
Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021
Capítulo 3
Hoja de datos en la página
175.)
175.
Planificación del proyecto
175.)
37