Rockwell Automation Allen-Bradley SafeZone 3 Manual Del Usuario página 39

ATENCIÓN: Riesgo por falta de efectividad del dispositivo de protección
La conmutación del caso de supervisión debe programarse de manera que
el escáner láser de seguridad pueda detectar a una persona en el campo de
protección a una distancia mínima suficiente antes de que ocurra una
situación de peligro.
ATENCIÓN: Riesgo por falta de efectividad del dispositivo de protección
En caso de incumplimiento, es posible que las personas o partes del cuerpo
a proteger no sean reconocidas o no sean reconocidas a tiempo.
Además de los parámetros considerados a continuación, el tiempo de retardo de
propagación de la señal de conmutación al dispositivo de protección también
influye en la duración de la conmutación. Esto incluye, por ejemplo, el tiempo de
ciclo de la red y el tiempo de procesamiento de un controlador.
• Tenga en cuenta el tiempo de retardo de propagación de la señal de
conmutación al dispositivo de protección.
En algunos casos, la conmutación entre casos de supervisión lleva tanto tiempo
que el nuevo caso no está disponible dentro del tiempo de respuesta previsto.
Esto significa que quizás no sea posible detectar a tiempo una persona en el
campo de protección. En casos como este, debe comenzar a cambiar entre
casos de supervisión con anterioridad.
Los siguientes parámetros influyen en la duración del proceso:
• El retardo de conexión establecido ("retardo de entrada").
• El tiempo de procesamiento de la entrada seleccionada.
Se calcula al cambiar entre casos de supervisión de la siguiente manera:
1. Primero calcule cuánto tiempo se tarda en cambiar entre casos de
supervisión:
t = t + t
CSR ID I
donde:
• t = tiempo requerido para conmutar entre casos de supervisión en
CSR
milisegundos (ms)
• t = retardo de entrada para las entradas de control en milisegundos
ID
(ms) (solo cuando se utiliza el ensamblaje 100)
• t = tiempo de procesamiento para el tipo de conmutación seleccionado
I
en milisegundos (ms)
Señal de conmutación mediante red: t
2. A continuación, calcule el tiempo disponible en el tiempo de respuesta
para la conmutación entre casos de supervisión:
t = (n - n
CSA CS
donde:
• t = tiempo disponible para conmutar entre casos de supervisión en
CSA
milisegundos (ms)
• n = muestreo múltiple establecido (predeterminado: n = 2)
• n = muestreo múltiple después de conmutar entre casos de
CS
supervisión (con ajuste Rápido (preajuste): n
n = n - 1, con ajuste Definido por el usuario: n
CS
• t = tiempo de ciclo de exploración (posiblemente incluida la
S
suplementación con protección contra interferencias) en milisegundos
(ms)
Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021
) × t
S
Capítulo 3 Planificación del proyecto
= 28 ms
I
= 1, con ajuste Fiable:
CS
≤ n - 1)
CS
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