Datos Disponibles - Rockwell Automation Allen-Bradley SafeZone 3 Manual Del Usuario

Capítulo 3 Planificación del proyecto
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Tabla 5 - Parámetros de conexión (definición del módulo)
Campo Valor
Datos de entrada Seguridad
Datos de salida Seguridad
Formato de datos Número entero SINT
Tabla 6 - Parámetros de conexión (datos de ensamblaje)
Campo
Entrada de seguridad
(desde el punto de vista del
control)
Salida de seguridad (desde
el punto de vista del
control)
Configuración de la
variante de montaje
Tabla 7 - Parámetros de seguridad
Campo Valor
Entrada (desde el punto de vista del control)
5 ms (o un múltiplo de esto)
El AOP permite un RPI de entrada de 10 a 500 ms. El escáner láser de seguridad falla si no se
Intervalo solicitado selecciona un múltiplo de cinco. Para eliminar el fallo, seleccione un valor de RPI que sea
entre paquetes (RPI) múltiplo de cinco y aplíquelo. El RPI de entrada predeterminado es 20 ms.
(Útil en muchos casos: 10 ms. Los valores más pequeños hacen que la transmisión de red sea
más propensa a errores. Los valores mayores conllevan tiempos de respuesta más largos).
Multiplicador de
Dependiendo de la red, los tiempos de respuesta y la disponibilidad requeridos
interrupciones
Depende de la complejidad de la red:
Multiplicador de
• Las redes simples pueden funcionar con valores más bajos
retardo de red
• Las redes complejas requieren valores más altos
Salida (desde el punto de vista del control)
Multiplicador de
Dependiendo de la red, los tiempos de respuesta y la disponibilidad requeridos
interrupciones
Depende de la complejidad de la red:
Multiplicador de
• Las redes simples pueden funcionar con valores más bajos
retardo de red
• Las redes complejas requieren valores más altos
(1) Estos valores afectan al tiempo de respuesta de toda la función de seguridad.
(2) Estos valores afectan al tiempo necesario para cambiar los casos de supervisión.
Puede asignar sus propios nombres de alias (nombres del tag) y
IMPORTANTE
descripciones para las áreas de datos (tags del controlador). Esto
facilita el uso de entradas y salidas en la lógica.

Datos disponibles

El escáner láser de seguridad proporciona ciertos datos mediante mensajes
explícitos, por ej., con fines de diagnóstico. Algunas funciones también se
pueden denominar a través de mensajes explícitos.
Los datos se organizan en objetos CIP. Puede encontrar los objetos CIP
proporcionados por el escáner láser de seguridad en lo siguiente.
Objetos estándar (objetos abiertos); consulte la página
• Objeto de identidad (0x01) en la página 183
Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021
Instancia de ensamblaje Instancia de ensamblaje
de entrada
110
1278
(1)
(2)
Tamaño (en palabras de
de salida 8 bits)
1278 110:8
100 100:8
1278
183