Manipulación; Plan De Prueba - Rockwell Automation Allen-Bradley SafeZone 3 Manual Del Usuario

Capítulo 3 Planificación del proyecto

Plan de prueba

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• Reiniciar el dispositivo por completo
Ensamblaje 110: salida del dispositivo, entrada del control
• CIP Safety
• Ciclo de actualización: 5 ms (o un múltiplo de esto, dependiendo del RPI)
• Longitud: 8 bytes
Datos disponibles:
• Estado de la función de seguridad
• Modo de suspensión de estado
• Advertencia de contaminación
• Error de contaminación
• Supervisión del contorno de referencia
• Manipulación
• Ruta de corte (orientada a la seguridad)
• Ruta de corte (no relacionada con la seguridad)
• Caso de supervisión actual
• Restablecimiento requerido
• Error de aplicación
• Error de dispositivo
El dispositivo de protección debe ser probado por personal de seguridad
debidamente calificado durante la puesta en marcha, después de
modificaciones y a intervalos regulares.
Las revisiones periódicas exhaustivas sirven para verificar la eficacia del
dispositivo de protección y descubrir defectos debidos a modificaciones
o influencias externas (tales como daños o manipulación).
El fabricante y el usuario deben definir el tipo y la frecuencia de las revisiones
exhaustivas de la máquina según las condiciones de la aplicación y la
evaluación de riesgos. La determinación de las revisiones exhaustivas debe
documentarse con trazabilidad.
• Debe llevarse a cabo una revisión exhaustiva durante la puesta en marcha
y después de las modificaciones. Consulte
página 143.
• Las revisiones exhaustivas regulares del escáner láser de seguridad deben
cumplir ciertos requisitos mínimos; consulte Requisitos
mínimos para la revisión periódica
• En muchos casos, dependiendo de las condiciones de la aplicación, la
evaluación de riesgos determinará si serán necesarias otras revisiones
exhaustivas. Consulte
exhaustivas en la página
Para algunas revisiones exhaustivas, es necesario un objeto de prueba. Se
puede utilizar un cilindro opaco con una superficie negra como objeto de
prueba. El diámetro debe coincidir con la resolución configurada.
Publicación de Rockwell Automation 442L-UM008A-ES-P - Mayo 2021
Revisión exhaustiva en la
exhaustivaexhaustiva regular.
Recomendaciones para otras revisiones
69.
Requisitos