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07.96
Funcionalidad
Asignación de
DAUs
Activar la salida
analógica
A partir de SW 4
Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00
Cada SINUMERIK 810D y cada unidad enchufable de regulación 611D ofrece tres
canales de convertidor digital-analógico (DAU) de 8 bits. Estos permiten sacar a una
hembrilla de medida la reproducción analógica de diferentes señales del
accionamiento. Con los 8 bits (= 1 byte) del DAU sólo es posible representar una
ventana de 24 bits de ancho de las señales de accionamiento, véase fig. 2-4. Por ello
es necesario seleccionar con el factor de shift (decalaje) la precisión de cuantificación
de la señal seleccionada. El factor de normalización se determina durante la
parametrización y se visualiza, p. ej. 1 V = 22,5 A.
En estándar, los 3 canales DAU están ocupados por las siguientes señales del
accionamiento:
DAU 1 : consigna (valor prescrito) de intensidad
DAU 2 : consigna de velocidad
DAU 3 : velocidad real
GND : hembrilla de referencia (masa)
DAU1
DAU2
DAU3
GND
El DM 13100: DRIVE_DIAGNOSIS[6] (Diagnosis acoplamiento accionamiento [0...7])
permite definir lo siguiente:
DRIVE_DIAGNOSIS[6] = 0
DRIVE_DIAGNOSIS[6] = 1
DRIVE_DIAGNOSIS[6] = 2
A la imagen donde es posible activar y parametrizar las salidas DAU se llega, a partir
de la imagen fundamental de la máquina, a través de los pulsadores Puesta en
marcha / Accionamiento / Servo / Configur. DAU.
La configuración se activa apretando el pulsador Marcha. Los DAUs activos pueden
verse en la parte izquierda de la pantalla (activo/no activo). El pulsador Parada finaliza
la salida de valores.
Nota
Antes de reseleccionar la salida DAU utilizando el pulsador Marcha conviene
siempre, utilizando el pulsador Parada, interrumpir todas las salidas DAU eventual-
mente activas (para todos los ejes).
A partir de SW 4 las señales seleccionadas permanecen activas aún después de
POWER ON.
Funciones de diagnosis (DD1)
2.1 Convertidores digital-analógicos (DAU)
Disposición de los canales de salida DAU en la tarjeta
de regulación 611D.
Ninguna salida de valores analógicos por DAUs.
En unidad enchufable de 2 ejes, la salida
se efectúa por el eje 1 (estándar).
En unidad enchufable de 2 ejes, la salida
se efectúa por el eje 2.
Preajuste factor de shift: 4
Preajuste factor de shift: 6
Preajuste factor de shift: 6
DD1/2-7
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