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Lazo de regulación de velocidad (DD2)
2.2 Ajuste del regulador de velocidad
1665
IPO_SPEEDCTRL_DELA Y_FACTOR
Factor retardo IPO/cadencia REGN para gen. rampa
Unidad:
Estándar:
–
2.0
Ejemplo
DD2/2-22
Mínimo:
0.0
Introducción de un factor de retardo entre cadencia de interpolación y cadencia de
muestreo del regulador de velocidad para el generador de rampa.
En el proceso de arranque, la aceleración especificada por la consigna de rampa del
servo puede ser superior a la aceleración efectivamente admisible en el acciona-
miento, es decir que, en procesos de inversión relativamente rápidos, el acciona-
miento aún aceleraría mientras el servo ya estuviera frenando.
Para evitar esto se ha previsto una función de corrección o retoque del generador de
rampa. A valores evelados de aceleración, la consigna de velocidad de la regulación
de posición se liga al valor de velocidad de 611D por medio de una tolerancia
" DELTA".
DELTA = f(t) * DM 1665
f(t): función calculada para SIMODRIVE 611D
SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00
sólo en 840D
Afecta a:
VSA/HSA
Máximo:
Tipo de datos:
20.0
FLOAT DWORD
Siemens AG 2000 All Rights Reserved
07.96
Referencia cruzada:
–
Nivel de protección:
2 / 4
Eficacia:
inmediata
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